#ifndef __MPU6050_H
#define __MPU6050_H

#include <mpuiic.h>
#include <mpu6050reg.h>
#include <sleep.h>

int mpu6050_init();
int MPU_Get_Gyroscope(int16_t *g);
int MPU_Get_Accelerometer(int16_t *a);
#endif